下雨天，孩子們在教室里畫畫，突然聽到電車開來的聲音。嗚——哐啷——哐當——原來是睿睿畫的彩虹電車呀！孩子們高興地跑上電車，彩虹電車向天空出發，又駛進花園下面的隧道，然后來到了海底世界、南方的大海，還有外太空……哇！這些好像都是孩子們畫中的世界呢！小車迷都愛的故事爺爺，帶領孩子們一起搭乘彩虹電車，穿過神奇的隧道，來到他們畫中的世界，飛向天空，奔向大海，遨游太空，在孩子們的想象中盡情翱翔。

這一次，小車迷都愛的故事爺爺間瀨直方，又極具創意地讓彩虹電車出發，開到孩子們的圖畫里。電車穿過隧道，來到海底世界；電車駛進巖石，遇見海豚和鯨魚；電車又駛進白云的隧道，穿梭到外太空……隧道洞口做了逼真的孔洞設計，從洞口可以隱約窺見即將抵達的世界。透過隧道洞口，無論是電車里的小朋友，還是正在看書的小讀者，都能一窺前方等待著他們的風景。那里都是哪個小朋友畫中的世界呢？快讓故事爺爺帶你一起，乘坐彩虹電車出發，去小朋友們的想象世界里一探究竟吧！這一次，故事爺爺的彩虹電車，將載著孩子對旅行和冒險的憧憬，打破雨天的沉默，一路開往遼闊的幻想世界。